Kongregáciu sestier Tešiteliek BSJ založila Matka Róza Vůjtechová spolu s brnianskym biskupom Pavlom
Huynom. Spolupracovníkom Matky Rózy pri zakladaní kongregácie bol aj páter Bernard Šústek – augustinián,
ktorý jej pomáhal napísať pre sestry stanovy. Kongregácia bola schválená pápežom Benediktom XV. roku
1915. 30. januára 1969 dostala kongregácia od pápeža Pavla VI. „Decretum laudis“ a stala sa kongregáciou
pápežského práva.